TETRA Robotik BioRob-ultra2-CR

BioRob-ultra2-CR

Der BioRob-ultra2-CR ist ein ultraleichter Roboterarm, der speziell für die Automatisierung sensibler Assistenz- und Serviceaufgaben im Reinraumbereich (Clean Room - CR) entwickelt wurde. Seine technischen Eigenschaften erlauben eine sichere Mensch-Roboter-Kooperation ohne zusätzliche Sicherheits- und Schutztechnik.

Durch die speziell gestaltete Reinraum-Schutztechnik steht dem Anwender ein extrem kontaminationsarmer Roboterarm für das Kleinteilehandling oder für die Ausführung von Inspektionsaufgaben bis zu einer Reinraumklasse 5 zur Verfügung.

In seiner Beweglichkeit und in seiner Dimension orientiert sich der BioRob -Arm an einem menschlichen Arm. Das geringe Gewicht und die hohe Sensitivität erlauben den Einsatz auf mobile Plattformen in sensiblen Umgebungebereichen.

Technische Daten

Traglast 200 g (500 g mit zusätzlichen Schutzeinrichtungen)
Anzahl der Achsen 4 (+ Handdrehgelenk + Parallelgreifer)
Armlänge 760 mm
Masse Arm ca. 1 kg
Gewicht incl. Steuerung ca. 6 kg
Energieverbrauch Nominal 20 W
Stromversorgung 12 V, DC
Programmierung Intuitive GUI, API
Kommunikationsschnittstelle EtherCAT-Bus