TETRA Robotik - BioRob-ultra2

BioRob-ultra2

Der BioRob-ultra2 ist ein ultraleichter Roboterarm, der speziell für die Automatisierung sensibler Assistenz- und Serviceaufgaben entwickelt wurde. Seine technischen Eigenschaften erlauben eine sichere Mensch-Roboter-Kooperation ohne zusätzliche Sicherheits- und Schutztechnik. In der „Hybriden Fertigung“ kann der Leichtbauroboter mit dem Mitarbeiter „Hand in Hand“ arbeiten und diesen z.B. von stark repetitiven Arbeiten entlasten.

In seiner Beweglichkeit und in seiner Dimension orientiert sich der BioRob-Arm an einem menschlichen Arm. Gegenüber vergleichbaren Industrieroboter-Armen hat er eine um 90% geringere Masse und einen deutlich geringeren Energieverbrauch. Dies ist insbesondere bei mobilen Anwendungen ein entscheidender Vorteil.

Technische Daten

Traglast 200 g (500 g mit zusätzlichen Schutzeinrichtungen)
Anzahl der Achsen 4 (+ Handdrehgelenk + Parallelgreifer)
Armlänge 760 mm
Masse Arm ca. 1 kg
Gewicht incl. Steuerung ca. 6 kg
Energieverbrauch Nominal 20 W
Stromversorgung 12 V, DC
Programmierung Intuitive GUI, API
Kommunikationsschnittstelle EtherCAT-Bus
BioRob-ultra2
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